Compare commits
118 Commits
animate-se
...
main
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||||||
|
name: Wagner Home Assistant
|
||||||
|
version: 1.0.0
|
||||||
|
schema: v1
|
||||||
|
models:
|
||||||
|
- name: Autodetect
|
||||||
|
provider: ollama
|
||||||
|
model: AUTODETECT
|
||||||
|
apiBase: http://192.168.0.53
|
||||||
|
context:
|
||||||
|
- provider: code
|
||||||
|
- provider: docs
|
||||||
|
- provider: diff
|
||||||
|
- provider: terminal
|
||||||
|
- provider: problems
|
||||||
|
- provider: folder
|
||||||
|
- provider: codebase
|
||||||
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
name: memory
|
||||||
|
version: 1.0.0
|
||||||
|
schema: v1
|
||||||
|
mcpServers:
|
||||||
|
- name: git
|
||||||
|
version: 0.0.1
|
||||||
|
command: docker
|
||||||
|
args:
|
||||||
|
- run
|
||||||
|
- -i
|
||||||
|
- -v
|
||||||
|
- /workspaces/rgb-led-board:/workspace
|
||||||
|
- --rm
|
||||||
|
- mcp/git
|
||||||
@ -0,0 +1,12 @@
|
|||||||
|
name: memory
|
||||||
|
version: 1.0.0
|
||||||
|
schema: v1
|
||||||
|
mcpServers:
|
||||||
|
- name: memory
|
||||||
|
version: 0.0.1
|
||||||
|
command: docker
|
||||||
|
args:
|
||||||
|
- run
|
||||||
|
- -i
|
||||||
|
- --rm
|
||||||
|
- mcp/memory
|
||||||
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||||||
|
name: sqlite
|
||||||
|
version: 1.0.0
|
||||||
|
schema: v1
|
||||||
|
mcpServers:
|
||||||
|
- name: sqlite
|
||||||
|
version: 0.0.1
|
||||||
|
command: docker
|
||||||
|
args:
|
||||||
|
- run
|
||||||
|
- -i
|
||||||
|
- -v
|
||||||
|
- /workspaces/rgb-led-board:/sqlite
|
||||||
|
- --rm
|
||||||
|
- mcp/sqlite
|
||||||
|
- --db-path
|
||||||
|
- /sqlite/test.db
|
||||||
@ -0,0 +1,12 @@
|
|||||||
|
name: time
|
||||||
|
version: 1.0.0
|
||||||
|
schema: v1
|
||||||
|
mcpServers:
|
||||||
|
- name: time
|
||||||
|
version: 0.0.1
|
||||||
|
command: docker
|
||||||
|
args:
|
||||||
|
- run
|
||||||
|
- -i
|
||||||
|
- --rm
|
||||||
|
- mcp/time
|
||||||
@ -0,0 +1,12 @@
|
|||||||
|
name: wikipedia
|
||||||
|
version: 1.0.0
|
||||||
|
schema: v1
|
||||||
|
mcpServers:
|
||||||
|
- name: wikipedia
|
||||||
|
version: 0.0.1
|
||||||
|
command: docker
|
||||||
|
args:
|
||||||
|
- run
|
||||||
|
- -i
|
||||||
|
- --rm
|
||||||
|
- mcp/wikipedia-mcp
|
||||||
@ -0,0 +1,31 @@
|
|||||||
|
package main
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"bytes"
|
||||||
|
b64 "encoding/base64"
|
||||||
|
"image"
|
||||||
|
"image/color"
|
||||||
|
|
||||||
|
"github.com/disintegration/imaging"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type Doorbell struct {
|
||||||
|
image image.Image
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (a *Animation) animateDoorbell() {
|
||||||
|
if a.countDown > 0 {
|
||||||
|
a.ctx.SetColor(color.Black)
|
||||||
|
a.ctx.Clear()
|
||||||
|
a.ctx.DrawImageAnchored(a.doorbell.image, 0, 0, 0, 0)
|
||||||
|
a.countDown -= 50
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
a.doorbell = Doorbell{}
|
||||||
|
a.countDown = 5000
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
func (a *Animation) loadImage(imgType string, img string) {
|
||||||
|
baseImage, _ := b64.StdEncoding.DecodeString(img)
|
||||||
|
bigImage, _, _ := image.Decode(bytes.NewReader(baseImage))
|
||||||
|
a.doorbell.image = imaging.Resize(bigImage, 64, 64, imaging.Lanczos)
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,151 @@
|
|||||||
|
package main
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"image"
|
||||||
|
"image/color"
|
||||||
|
"log"
|
||||||
|
"os"
|
||||||
|
|
||||||
|
"math"
|
||||||
|
|
||||||
|
"github.com/disintegration/imaging"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type Mario struct {
|
||||||
|
position image.Point
|
||||||
|
dir image.Point
|
||||||
|
images map[string]image.Image
|
||||||
|
updown string
|
||||||
|
a float64
|
||||||
|
b float64
|
||||||
|
angle float64
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func loadMario(file string) image.Image {
|
||||||
|
|
||||||
|
reader, err := os.Open(file)
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
rawMario, _, err := image.Decode(reader)
|
||||||
|
if err != nil {
|
||||||
|
log.Fatal(err)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
mario := imaging.Resize(rawMario, 16, 16, imaging.Lanczos)
|
||||||
|
return mario
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func initialMap() map[string]image.Image {
|
||||||
|
imageMap := make(map[string]image.Image)
|
||||||
|
imageMap["marioUp"] = loadMario("marioUp.png")
|
||||||
|
imageMap["marioDown"] = loadMario("marioDown.png")
|
||||||
|
return imageMap
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// initializes the struct for the an play animation function, this could all be dumped into function that's wrapping go routine if I wanted
|
||||||
|
|
||||||
|
// this assumes mario context is up
|
||||||
|
func (a *Animation) animateMario() {
|
||||||
|
defer a.updateMarioPosition()
|
||||||
|
a.ctx.SetColor(color.Black)
|
||||||
|
a.ctx.Clear()
|
||||||
|
if a.mario.dir.X == 1 {
|
||||||
|
a.ctx.DrawImageAnchored(a.mario.images[a.mario.updown], a.mario.position.X, a.mario.position.Y, 0.5, 0.5)
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
a.ctx.DrawImageAnchored(imaging.FlipH(a.mario.images[a.mario.updown]), a.mario.position.X, a.mario.position.Y, 0.5, 0.5)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (a *Animation) updateMarioPosition() {
|
||||||
|
centerX := a.ctx.Width() / 2
|
||||||
|
centerY := a.ctx.Height() / 2
|
||||||
|
|
||||||
|
// Determine sprite size (use current updown image if available)
|
||||||
|
var sprite image.Image
|
||||||
|
if img, ok := a.mario.images[a.mario.updown]; ok && img != nil {
|
||||||
|
sprite = img
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
for _, im := range a.mario.images {
|
||||||
|
sprite = im
|
||||||
|
break
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// default half sizes if sprite missing
|
||||||
|
halfW, halfH := 8, 8
|
||||||
|
if sprite != nil {
|
||||||
|
halfW = sprite.Bounds().Dx() / 2
|
||||||
|
halfH = sprite.Bounds().Dy() / 2
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// allowable center range so the sprite stays fully on the panel
|
||||||
|
minCenterX := halfW
|
||||||
|
maxCenterX := a.ctx.Width() - 1 - halfW
|
||||||
|
minCenterY := halfH
|
||||||
|
maxCenterY := a.ctx.Height() - 1 - halfH
|
||||||
|
|
||||||
|
// If the sprite is larger than the panel in a dimension, collapse
|
||||||
|
// the allowed center range to the panel center so we don't get
|
||||||
|
// immediate collisions every frame which makes Mario flash.
|
||||||
|
if maxCenterX < minCenterX {
|
||||||
|
minCenterX = centerX
|
||||||
|
maxCenterX = centerX
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if maxCenterY < minCenterY {
|
||||||
|
minCenterY = centerY
|
||||||
|
maxCenterY = centerY
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// advance angle for this frame
|
||||||
|
delta := 0.05
|
||||||
|
t := a.mario.angle
|
||||||
|
tNext := t + delta
|
||||||
|
if tNext >= 2*math.Pi {
|
||||||
|
tNext -= 2 * math.Pi
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// compute next candidate center from the next parametric position
|
||||||
|
marioX := int(math.Round(a.mario.a*math.Cos(tNext))) + centerX
|
||||||
|
marioY := int(math.Round(a.mario.b*math.Sin(tNext))) + centerY
|
||||||
|
|
||||||
|
// clamp into allowed center ranges so sprite stays fully on panel
|
||||||
|
if marioX < minCenterX {
|
||||||
|
marioX = minCenterX
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if marioX > maxCenterX {
|
||||||
|
marioX = maxCenterX
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if marioY < minCenterY {
|
||||||
|
marioY = minCenterY
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if marioY > maxCenterY {
|
||||||
|
marioY = maxCenterY
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// commit position and advance angle
|
||||||
|
a.mario.position.X = marioX
|
||||||
|
a.mario.position.Y = marioY
|
||||||
|
a.mario.angle = tNext
|
||||||
|
|
||||||
|
// Direction logic (based on the motion between t and tNext)
|
||||||
|
// approximate direction by comparing positions (preferable to trig sign when clamped)
|
||||||
|
prevX := int(math.Round(a.mario.a*math.Cos(t))) + centerX
|
||||||
|
if prevX == marioX {
|
||||||
|
// if we didn't move horizontally, keep previous direction
|
||||||
|
// (this prevents flicker when clamped)
|
||||||
|
} else if marioX < prevX {
|
||||||
|
a.mario.dir.X = -1
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
a.mario.dir.X = 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// up/down based on vertical movement
|
||||||
|
prevY := int(math.Round(a.mario.b*math.Sin(t))) + centerY
|
||||||
|
if prevY == marioY {
|
||||||
|
// keep previous up/down state
|
||||||
|
} else if marioY < prevY {
|
||||||
|
a.mario.updown = "marioUp"
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
a.mario.updown = "marioDown"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,73 @@
|
|||||||
|
package main
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"encoding/json"
|
||||||
|
"fmt"
|
||||||
|
"image"
|
||||||
|
"time"
|
||||||
|
|
||||||
|
rgbmatrix "gitea.wagshome.duckdns.org/publicWagsHome/go-rpi-rgb-led-matrix"
|
||||||
|
mqtt "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang"
|
||||||
|
"github.com/fogleman/gg"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
type Animation struct {
|
||||||
|
ctx *gg.Context
|
||||||
|
height int
|
||||||
|
width int
|
||||||
|
stroke int
|
||||||
|
mqmsg chan mqtt.Message
|
||||||
|
msg string
|
||||||
|
countDown int
|
||||||
|
mario Mario
|
||||||
|
doorbell Doorbell
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func orchestrator(tk *rgbmatrix.ToolKit, mqMessages chan mqtt.Message) {
|
||||||
|
//Playanimation comes from the toolkit, all it takes is an animation struct
|
||||||
|
tk.PlayAnimation(animate(image.Point{127, 64}, mqMessages))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func animate(sz image.Point, mqMessages chan mqtt.Message) *Animation {
|
||||||
|
return &Animation{
|
||||||
|
ctx: gg.NewContext(sz.X, sz.Y),
|
||||||
|
height: 8,
|
||||||
|
width: 8,
|
||||||
|
stroke: 8,
|
||||||
|
mqmsg: mqMessages,
|
||||||
|
countDown: 5000,
|
||||||
|
mario: Mario{
|
||||||
|
images: initialMap(),
|
||||||
|
updown: "marioUp",
|
||||||
|
dir: image.Point{1, 1},
|
||||||
|
a: 62,
|
||||||
|
b: 31,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (a *Animation) useMsg() {
|
||||||
|
var incoming incomingMessage
|
||||||
|
select {
|
||||||
|
case msg := <-a.mqmsg:
|
||||||
|
json.Unmarshal([]byte(string(msg.Payload())), &incoming)
|
||||||
|
fmt.Println(incoming.Type)
|
||||||
|
if incoming.Type == "doorbell" {
|
||||||
|
go a.loadImage(incoming.Type, incoming.Image)
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
a.ctx.DrawString(a.msg, 5, 9)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
func (a *Animation) Next() (image.Image, <-chan time.Time, error) {
|
||||||
|
switch {
|
||||||
|
case a.doorbell != (Doorbell{}):
|
||||||
|
a.animateDoorbell()
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
a.animateMario()
|
||||||
|
}
|
||||||
|
a.useMsg()
|
||||||
|
return a.ctx.Image(), time.After(time.Millisecond * 50), nil
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,50 @@
|
|||||||
|
package main
|
||||||
|
|
||||||
|
import (
|
||||||
|
"fmt"
|
||||||
|
"log"
|
||||||
|
"os"
|
||||||
|
|
||||||
|
MQTT "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang"
|
||||||
|
mqtt "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang"
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
// contents of struct mostly don't matter for toolkit.
|
||||||
|
type incomingMessage struct {
|
||||||
|
Type string `json:"type"`
|
||||||
|
Image string `json:"image"`
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// listens on topic for messages
|
||||||
|
func listener(mqMessages chan mqtt.Message) {
|
||||||
|
opts := setupMQTT()
|
||||||
|
client := MQTT.NewClient(opts)
|
||||||
|
topic := "home/rgbboard"
|
||||||
|
if token := client.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil {
|
||||||
|
log.Println(fmt.Sprintf("failed to connect to mq: %s", token.Error().Error()))
|
||||||
|
panic(token.Error())
|
||||||
|
}
|
||||||
|
log.Println("connected")
|
||||||
|
client.Subscribe(topic, 0, func(client mqtt.Client, msg mqtt.Message) {
|
||||||
|
log.Println("Receiving ", string(msg.Payload()), " on topic: ", msg.Topic())
|
||||||
|
mqMessages <- msg
|
||||||
|
})
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// connection lost management
|
||||||
|
func onConnectionLostHandler(c MQTT.Client, reason error) {
|
||||||
|
log.Fatalf(reason.Error())
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// setup connection to mqtt, topic to listen to, qos
|
||||||
|
func setupMQTT() *mqtt.ClientOptions {
|
||||||
|
opts := MQTT.NewClientOptions()
|
||||||
|
opts.AddBroker(fmt.Sprintf("tcp://%s:%s", os.Getenv("MQTTBROKER"), os.Getenv("MQTTPORT")))
|
||||||
|
opts.SetUsername(os.Getenv("MQTTUSER"))
|
||||||
|
opts.SetPassword(os.Getenv("MQTTPASSWORD"))
|
||||||
|
opts.SetClientID("rgbboard")
|
||||||
|
opts.SetAutoReconnect(true)
|
||||||
|
opts.SetConnectionLostHandler(onConnectionLostHandler)
|
||||||
|
|
||||||
|
return opts
|
||||||
|
}
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue